Olá. Você pode verificar a bula, nas sessões de ingredientes, componentes, contraindicações, atenção, entre outros. Nela, geralmente está descrito se o medicamento contém leite ou não.

Pode sim. O uso deve sempre ser orientado por profissional médico que conheça o paciente. Apesar desta ser uma orientação médica, ela não é personalizada para você. Busque seu médico de confiança para uma avaliação se mantiver dúvidas.

Há várias formulações.
Você pode ir numa farmácia e perguntar diretamente ao farmacêutico, que ele poderá ver dentre as formulações que tem lá no momento, quais estariam sem corantes. Geralmente não tem corantes nos comprimidos de cefalexina, mas é sempre bom se certificar perguntando.